HMCD-II-UU国际

HMCD-II

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HMCD-Ⅱ 系列谐波减速器

致力于实现谐波齿轮传动轻量化与紧凑特点，HMCD-Ⅱ 系列应运而生，该系列在继承传统产品良好机能的同时，还选取了斗胆的状态设计。其设计选取了斗胆的表形设计，整体选取超扁平结构，兼具轻量化与紧凑性特点，极度适合于作为机械人结尾关节及客户端减速器使用。

产品特点

超扁平结构；

紧凑简洁的设计；

高静力矩容量；

输入输出同轴；

良好的定位精度和旋转精度。

型号	减速比	输入2000r/min 时的额定转矩	启动终场容许最大扭矩	均匀负载转矩答理最大值	瞬间答理最大转矩	答理输入最高转速	答理均匀输入转速	背隙 (arc sec)	传动误差 (arc sec)	沉量
型号	减速比	Nm	Nm	Nm	Nm	r/min	r/min	≤	≤	kg
HMCD-14-50-II HMCD-14-80-II HMCD-14-100-II	50	3.5	11.4	4.6	23	8000	3500	20	90	0.5
	80	5.1	15	6.2	D			20	90
	100	5.1	18	7	33			20	O
HMCD-17-50-II HMCD-17-80-II HMCD-17-100-II	50	10.5	22	17	46	7000	3500	0	90	0.66
	80	14	29	21	54			20	90
	100	15	35	26	67			20	90
HMCD-20-50-II HMCD-20-80-II HMCD-20-100-II	50	16	37	23	66	6000	3500	20	90	0.94
	80	23	49	28	78			10	90
	100	27	54	32	90			10	90
HMCD-25-50-II HMCD-25-80-II HMCD-25-100-II	50	26	66	36	121	5500	3500	20	60	1.7
	80	42	91	62	157			10	60
	100	45	105	71	175			10	60
HMCD-32-50-II HMCD-32-80-II HMCD-32-100-II	50	50	143	71	255	4500	3500	20	60	3.3
	80	79	202	126	350			10	60
	100	91	221	143	399			10	60

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