HMCD-II
HMCD-Ⅱ 系列谐波减速器
致力于实现谐波齿轮传动轻量化与紧凑特点，HMCD-Ⅱ 系列应运而生，该系列在继承传统产品良好机能的同时，还选取了斗胆的状态设计。其设计选取了斗胆的表形设计，整体选取超扁平结构，兼具轻量化与紧凑性特点，极度适合于作为机械人结尾关节及客户端减速器使用。
产品特点
超扁平结构；
紧凑简洁的设计；
高静力矩容量；
输入输出同轴；
良好的定位精度和旋转精度。
型号 | 减速比 | 输入2000r/min | 启动终场容 | 均匀负载转矩 | 瞬间答理最 | 答理输入最 | 答理均匀输 | 背隙 | 传动误差 | 沉量 |
Nm | Nm | Nm | Nm | r/min | r/min | ≤ | ≤ | kg | ||
HMCD-14-50-II HMCD-14-80-II HMCD-14-100-II | 50 | 3.5 | 11.4 | 4.6 | 23 | 8000 | 3500 | 20 | 90 | 0.5 |
80 | 5.1 | 15 | 6.2 | D | 20 | 90 | ||||
100 | 5.1 | 18 | 7 | 33 | 20 | O | ||||
HMCD-17-50-II HMCD-17-80-II HMCD-17-100-II | 50 | 10.5 | 22 | 17 | 46 | 7000 | 3500 | 0 | 90 | 0.66 |
80 | 14 | 29 | 21 | 54 | 20 | 90 | ||||
100 | 15 | 35 | 26 | 67 | 20 | 90 | ||||
HMCD-20-50-II HMCD-20-80-II HMCD-20-100-II | 50 | 16 | 37 | 23 | 66 | 6000 | 3500 | 20 | 90 | 0.94 |
80 | 23 | 49 | 28 | 78 | 10 | 90 | ||||
100 | 27 | 54 | 32 | 90 | 10 | 90 | ||||
HMCD-25-50-II HMCD-25-80-II HMCD-25-100-II | 50 | 26 | 66 | 36 | 121 | 5500 | 3500 | 20 | 60 | 1.7 |
80 | 42 | 91 | 62 | 157 | 10 | 60 | ||||
100 | 45 | 105 | 71 | 175 | 10 | 60 | ||||
HMCD-32-50-II HMCD-32-80-II HMCD-32-100-II | 50 | 50 | 143 | 71 | 255 | 4500 | 3500 | 20 | 60 | 3.3 |
80 | 79 | 202 | 126 | 350 | 10 | 60 | ||||
100 | 91 | 221 | 143 | 399 | 10 | 60 |
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