HMHD-Ⅲ系列谐波减速器

HMHD-Ⅲ

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HMHD-Ⅲ系列谐波减速器

HMHD-Ⅲ系列是一款钻营极致平坦度的机型。与HMHG系列相比，轴向长度缩短约50%。柔性轮选取超薄空心法兰结构，输出侧装配高刚性交叉滚子轴承。它极度适合必要平面设计的利用法式。
产品特点
· 超薄型状态·中空结构
· 紧凑简洁的设计

· 高转矩容量
· 高刚性

· 输入输出同轴

· 良好的定位精度和旋转精度

型号	减速比	输入2000r/min 时的额定转矩	启动终场容许最大扭矩	均匀负载转矩答理最大值	瞬间答理最大转矩	答理输入最高转速	答理均匀输入转速	背隙 (arc sec)	传动误差 (arc sec)	沉量
型号	减速比	Nm	Nm	Nm	Nm	r/min	r/min		≤	kg
HMHD-14-50-III HMHD-14-80-III HMHD-14-100-III	50	3.5	11.4	4.6	23	8000	3500	20	90	0.33
	80	5.1	15	6.2	29			20	90
	100	5.1	18	7	33			20	90
HMHD-17-50-III HMHD-17-80-III HMHD-17-100-III	50	10.5	22	17	46	7000	3500	20	90	0.42
	80	14	29	21	54			20	90
	100	15	35	26	67			20	90
HMHD-20-50-III HMHD-20-80-III HMHD-20-100-III	50	16	37	23	66	6000	3500	20	90	0.52
	80	23	49	28	78			10	90
	100	27	54	32	90			10	90
HMHD-25-50-III HMHD-25-80-III HMHD-25-100-III	50	26	66	36	121	5500	3500	20	60	0.91
	80	42	91	62	157			10	60
	100	45	105	71	175			10	60
HMHD-32-50-III HMHD-32-80-III HMHD-32-100-III	50	50	143	71	255	4500	3500	20	60	1.87
	80	79	202	126	350			10	60
	100	91	221	143	399			10	60

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