谐波齿轮传动道理

  谐波齿轮传动是美国发现家C.W.Musser于1955年发现创造的，它是一种利用柔性工作构件的弹性形变进走活动或动力传递的一种新型传动方式，它突破了机械传动选取刚性构件机构的模式，使用了一个柔 性构件来实现机械传动，从而获得了一系列其他传动所难以达到的特殊职能。由于中央柔性构件的变形过程根基上是一个对称的谐波，故而得名。除苏联把这种传动称为波形传动或柔性轮传动表，美、英、 德、日等国均称为“谐波传动”。

  谐波减速道理

  谐波齿轮传动减速道理是指利用柔轮、刚轮和波产生器的相对活动，重要是柔轮的可控弹性变形来实现活动和动力传递的。波产生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转使柔轮产生变形。在波产生器的椭圆形 凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮应时，短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱 开。对于波产生器长轴和短轴之间的齿，沿柔轮和刚轮周长的分歧区段内处于逐步进入啮 合的半啮合状态，称为啮入;处于逐步退出啮合的半啮合状态，称为啮出。当波产生器的 陆续动弹时，柔轮不休产生形变，使两轮轮齿在啮入、啮合、啮出和脱开四种活动不休扭转各自原来的工作状态，产生错齿活动，实现了自动波产生器到柔轮的活动传递。

  HMCD-Ⅱ系列谐波减速器

  致力于谐波齿轮传动轻量紧凑特点，HMCD-Ⅱ系列应运而生，在继承传统产品良好机能的同时，实现了斗胆的状态设计。整机设计选取超扁平结构，轻量紧凑，极度适合于作为机械人结尾关节及客户端减速器使用。

  产品特点

  超扁平结构；紧凑简洁的设计；高静力矩容量；输入输出同轴；良好的定位精度和旋转精度。