谐波减速器经过列国多年的钻研，现如今的谐波减速器拥有轻量、幼型、传动效能高、减速领域广、精度高蹬着点，被宽泛利用于各类机械人及机械设备的传动系统中
。占有如此多利益的谐波减速器的工作道理是若何实现的？接下来，由UU国际带您相识谐波减速机的工作道理以及其在动弹时的优势
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谐波减速器由什么根基部件组成的很大水平的决定了它的工作道理，谐波减速器是由波产生器、柔轮、刚轮这三个部件组成的
。谐波减速器是一种靠波产生器使柔轮齿轮产生可控弹性变形实现活动和动力传递的传动
。波产生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转使柔轮产生变形
。当波产生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为齐全啮合状态；而其短轴处两轮轮轮齿齐全不接触，处于脱开状态
。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态；当波产生器陆续动弹时，迫使柔轮不休产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开过程中不休扭转各自的工作状态，产生了所谓的错齿活动，从而实现了自动波产生器与柔轮的活动传递
。谐波减速器被宽泛利用于机械人、航天航空、工程机械、通讯设备、检测设备、自动化设备等领域
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